Les lois étatiques et fédérales interdisent aux chauffeurs qui utilisent l'app chauffeur d'Uber de refuser de servir des passagers parce qu'ils sont accompagnés d'un animal d'assistance, ou de faire preuve de toute autre forme de discrimination envers ces personnes.
Les chauffeurs qui utilisent les apps Uber acceptent de respecter les lignes de conduite de la communauté d'Uber, qui prévoient notamment le respect des passagers voyageant avec un animal d'assistance.