Terapijske životinje pomažu osobama s različitim teškoćama, od kojih neke možda nisu vidljive. Nije obavezno da terapijska životinja nosi neku posebnu oznaku, da bude registrirana te korisnik nije obvezan predočiti ikakav dokaz da se radi o terapijskoj životinji.
U skladu s nekim zakonskim propisima vozač može postaviti dva pitanja kako bi potvrdio da je životinja s kojom se korisnik vozi terapijska životinja:
1. Služi li životinja za pomoć kod invaliditeta?
2. Za koje je zadatke životinja obučena?
Vozač ne smije zatražiti da korisnik pokaže dokumentaciju koja dokazuje da se radi o terapijskoj životinji.