Gyvūnai-pagalbininkai padeda žmonėms, turintiems įvairių negalių (kai kurios iš jų gali būti nematomos). Nėra reikalavimo, kad gyvūnas-pagalbininkas turėtų specialią žymę, būtų registruotas arba kad būtų pateikiamas koks nors įrodymas, kad tai yra gyvūnas-pagalbininkas.
Teisės aktuose kartais būna numatyta galimybė užduoti du klausimus siekiant įsitikinti, jog keleivio gyvūnas išties yra gyvūnas-pagalbininkas:
1. Ar gyvūnas reikalingas būtent dėl negalios?
2. Kokį darbą ar užduotį gyvūnas išmokytas atlikti?
Negalite prašyti, kad keleivis pateiktų dokumentus, įrodančius, jog su juo esantis gyvūnas yra gyvūnas-pagalbininkas.